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矿冶集团自主研发的电机车无人驾驶系统实现井下应用

日期:2020-05-22

近日,由矿冶集团下属公司北京北矿智能科技有限公司研发的井下1350m有轨运输水平电机车无人驾驶系统在金川三矿区实现井下应用。电机车操作人员在中控室内通过输入配矿指令,一键完成全自动无人驾驶功能,整个过程无需驾驶人员干预,有效改善井下人员作业环境,降低员工劳动强度,提高有轨运输效率,提升矿山安全管控水平,实现井下矿山智能化、无人化目标。


电机车无人驾驶系统采用了矿冶集团“地下金属矿智能开采技术”项目取得的研发成果,在井下环境中运行有众多优势,一是实现井下精确定位。电机车采用RFID无源信标+编码器+非接触式感应开关三重定位系统相结合,实现电机车的精确位移和定位;二是采用有线+无线+漏泄的通讯方式,有效弥补井下特殊环境下的通讯盲点,保证系统运行过程中通讯的连续性、稳定性以及安全性,为无人驾驶系统的可靠运行提供了坚实保障;三是采用列车后部专用视频监控,对最后一节车厢现场工况一目了然,为无人驾驶安全运行提供可靠保证;四是将六大系统人员定位系统、溜井测深系统和无人驾驶系统相融合,起到相辅相成的目的;五是通过拍配矿系统,实现一键式无人驾驶功能,真正意义上实现了井下电机车“无人驾驶”。